- 400-861-8111
- [email protected]
- 語言
聯系我們
一、 引言
在造紙生產過程中，復卷是卷筒紙生產的最后一道工序，用于質量檢驗的機械設備，它將印刷好的材料重新復卷一遍查找次品，發現次品后人為按下記憶，系統會自動減速停車并調頭慢速搜尋到次品處停下人工進行裁剪。復卷機是形成成品紙卷品質優劣的關鍵部分。
二、復卷機工藝簡介
1、復卷機結構
復卷機結構可化為四個大的部分：退紙部，縱切部，復卷部，和卸紙臺。
復卷部由前底輥、后底輥、壓紙輥組成，前、后底輥分別使用變頻器控制，壓紙輥使用液壓控制系統進行控制。
退紙部也單獨配一臺電機，由變頻器控制，為了精確控制張力，還配有張力傳感器或者調節輥。
縱切部由可以氣動控制的幾把圓刀組成，每把圓刀由一臺電機控制，圓刀電機的速度一般要比紙的速度快10%到20%左右。
卸紙臺的作用是將紙從兩底輥上卸下來，并將紙卷分開，然后使用輸送鏈送到包裝部。現代化的卸紙臺多采用液壓控制，這也是壓紙輥也越來越多的采用液壓控制的原因：一是方便，可以合用一個液壓泵；二是控制精度高。
圖1：復卷機結構圖
2、復卷機控制要求
成品紙卷的質量指標是：具有足夠的硬度，而且內緊外松、徑向硬度分布均勻，以保證紙卷在運輸、儲存過程中不變形、不崩裂，在加工設備上能平穩運行。因此，不同的紙種對復卷出的成品紙卷的質量指標不同，因此它們對復卷機自動控制系統的要求也是不同的。
在復卷過程中，紙幅從退紙卷上引出，繞過導紙輥、舒展輥，通過固定位置的縱切機構，從機臺下面送入紙幅使其繞過后底輥，然后卷在卷紙軸上，如圖1所示：
（1）退紙輥控制要求
退紙輥主要控制要求是控制張力，運行前有一定的靜止張力，并且在生產中還要根據母卷的質量適當提高和降低復卷張力，以減少紙幅斷頭率。
（2）前、后底輥控制要求
前、后底輥是復卷力的主要產生者。當兩底輥有轉矩差時，就產生了復卷力，要求隨著紙卷直徑增大而逐漸減小。復卷力的大小決定了紙卷緊度的大小，提高復卷力可以增加紙卷的緊度。在加速過程中，需要提高復卷力來補償因加速引起的紙頁松弛。在減速過程中，需要減小復卷力來減小因制動而引起的紙頁增緊的影響。
在生產中，一般情況下，復卷力是根據預先設置好的復卷力曲線自動控制的，操作人員無需更改，張緊紙卷的預定效果就能達到。
（3）壓紙輥控制要求
壓紙輥的作用是保持紙卷在復卷過程中對底輥的正壓力恒定，保證復卷力的精度。在復卷的開始階段，它給紙卷一個很大的壓力，隨著紙卷直徑變大，它施與紙卷的壓力逐漸變小，當卷徑達到一定值時，壓紙輥所提供的載荷為零，此時，它僅作為維持紙卷位置的設備存在。壓紙輥裝有一個位置測量裝置，可提供壓紙輥位置和紙卷直徑，隨著紙卷直徑的增加，壓紙輥壓力會沿著設定的程序曲線發生變化。壓紙輥的壓力控制程序必須根據紙張質量和最終直徑進行選擇。和底輥的控制一樣，壓紙輥壓力是根據預先設置好的壓力曲線自動控制的，操作人員無需更改。
三、采用變頻器控制方案
1、變頻器選型
根據現場復卷機的前底輥、前底輥、退紙輥配置電機參數，推薦的變頻器型號如下表。
名稱 | 電機額定功率 | 變頻器 型號 | 額定 功率 | 額定電壓 | 額定輸出電流 | 數量 | 備注 |
前底輥 | 45kW | KE600-110G-T4 | 110KW | 3AC 380V | 210A | 1臺 | 配置制動單元及剎車電阻 |
前底輥 | 45kW | ||||||
退紙輥 | 55kW | KE600-055G-T4 | 55KW | 3AC 380V | 110A | 1臺 |
2、控制方式
（1）、底輥控制方
現場復卷機的前底輥、后底輥由兩臺電機組成，控制收卷，采用一臺變頻器做同步控制，工作過程中后前底輥、后底輥始終為恒速度控制。為了提高控制精度，在其中一臺電機上加裝編碼器，做閉環矢量控制。PLC系統給出速度控制信號、起停信號（跟退紙輥變頻器同步）、正反轉點動信號給變頻器進行控制，對于速度控制信號必須根據紙卷直徑逐漸變大，給出信號逐漸變小，即是前底輥、后底輥的轉速必須隨著卷直徑逐漸變大，而逐漸減速運行，底輥轉速控制的原理和壓紙輥壓力控制原理是一樣的。由于需要快速停車，因此，需要增加制動單元及剎車電阻（所有電阻并聯）。詳情見上圖。
（2）、退紙輥控制方案
現場復卷機的退紙輥由一臺電機組成，控制放卷，采用一臺變頻器做恒速度（張力）控制。為了提高控制精度，在電機上加裝編碼器，做閉環矢量控制。PLC系統給起停信號（跟底輥變頻器同步）、正反轉點動信號等給變頻器進行控制。退紙輥的恒速度（張力）控制，是通過采用現場張力輥的張力變化，反饋給變頻器的PID控制系統，即是變頻器模擬輸入AI1接張力輥反饋信號（4～20mA），將期望張力穩定值設定為PID給定值。 變頻器運行過程中始終將反饋信號與給定值做比較，PID控制器根據其差值自動運算，
再與底輥變頻器的當前同步速度（模擬量AI2輸入）進行疊加， 改變變頻器的輸出頻率以調節退紙輥電機的轉速，保證張力輥的穩定，從而達到恒張力的控制。由于需要快速停車，因此，需要增加制動單元及剎車電阻（所有電阻并聯）。詳情見上圖。
（3）、壓紙輥控制方案
壓紙輥采用壓力曲線控制，從壓力曲線中讀取該紙卷直徑對應的壓力輸出，通過電液比例放大器控制液壓系統閥門，使壓紙輥對紙卷的壓力跟隨壓力曲線變化。
通過編碼器測出紙卷轉一周時，其紙卷直徑增大多少，PLC系統通過以下的公式，計算壓紙輥壓力曲線得出應給的壓力值。
3、其他說明
（1）、KE600變頻器只支持兩種PG卡，詳情見KE600說明書第154頁。
名稱 | 輸入類型 | 電源 | 是否支持分頻輸出 |
OC PG卡 | 開路集電極信號 | +15V | 是 |
差分PG卡 | 差分信號 | +5V | 是 |
（2）、確保編碼器安裝與電機同軸，編碼器應采用屏蔽線，屏蔽線在電機側單端接地。PG卡的接線形式應與編碼器的輸出方式對應。
（3）、二臺變頻器均工作于矢量控制模式，必須輸入正確的電機名牌參數進行自學習。
四、參數設置
1、自學習
由于需要采用有PG矢量控制，變頻器控制性能的優劣基于電機模型的精確程度， 因此在首次運行電機前，需要對電機參數進行自學習：請盡量讓電機和負載完全脫開（空載運行），這樣自學習后，在有PG矢量控制性能更好。
（1）、將功能參數P0-02=0（鍵盤操作）、P0-01=2（有PG矢量控制），其他參數請按出廠參數。
（2）、將功能參數PP-02=01，調出UO參數組，旋轉電機，監視U0-14（負載速度顯示）是否有數值變化，否則，PG卡接線錯誤。
（3）、然后請按電機銘牌參數輸入下面的參數：
P1-00= XX 電機類型選擇 P1-01=XXX 電機額定功率
P1-02= XXX 電機額定電壓 P1-03=XXX 電機額定電流
P1-04= XXX 電機額定頻率 P1-05=XXXX 電機額定轉速
P1-28= XXX 編碼器線數 P1-30= 0 ABZ增量編碼器相序
（4）、如果電機和負載完全脫開，則將功能參數P1-11設置為2（電機參數全面自學習）。如果電機和負載不能脫開，則將功能參數P1-11設置為1（電機參數靜止自學習）。然后按鍵盤面板上RUN鍵，變頻器會自動算出電機的下列參數：
P1-06：電機定子電阻
P1-07：電機轉子電阻
如采用“電機參數全面自學習”，則自動算：
P1-08：電機漏感抗
P1-09：電機互感抗
P1-10：電機空載電流
當變頻器P1-11設置為“2”或“1”確定后，鍵盤面板顯示“FUNE”表示進入自學習狀態了，然后按鍵盤面板上RUN鍵，鍵盤面板上“RUN”指示燈亮，表示在自學習中（P1-11設置為“2”時電機會轉動），當鍵盤面板上“RUN”指示燈滅了，鍵盤面板顯示“50.00”時，表示自學習已完成。
如在自學習中，報出“E-20”故障，則將P1-30設置為 1，再自學習一次。
2、設置功能參數
用戶在使用時，無需做過多的復雜設置，僅需要根據實際使用現場做簡單的參數修改即可。具體的參數設置如下表：
（1）底輥變頻器參數設置
功能碼 | 設定值 | 功能 |
P0-01 | 2 | 控制模式：有PG矢量控制 |
P0-02 | 1 | 端子命令通道 |
P0-03 | 1 | 模擬量AI1設定 |
P0-17 | 50 | 加速時間（加速需要快時，則減小該參數，過小容易報故障保護）。 |
P0-18 | 50 | 減速時間（減速需要快時，則減小該參數，過小容易報故障保護）。 |
P4-00 | 1 | D1端子功能：正轉運行 |
P4-02 | 4 | D3端子功能：正轉點動 |
P4-03 | 5 | D4端子功能：反轉點動 |
P4-13 | XXX | AI1模擬量通道最小輸入；當PLC給定0轉時，如變頻器顯示頻率不為0時，則加大該參數. 如是4-20 mA ，則設置2V，對應4mA。注意：將控制板上J1跳線跳到電流檔上。 |
P4-15 | XXX | AI1模擬量通道最大輸入；當實際轉速達不到設定轉速時，則減小該參數，反之,放大該參數. |
P5-07 | 0 | AO1模擬量輸出功能選擇 |
（2）、退紙輥變頻器參數設置
功能碼 | 設定值 | 功能 |
P0-01 | 2 | 控制模式：有PG矢量控制 |
P0-02 | 1 | 端子命令通道 |
P0-03 | 8 | PID控制設定 |
P0-04 | 3 | 模擬量AI2設定 |
P0-07 | 01 | A+B主輔運算結果 |
P0-10 | 70 | 最大輸出頻率（收卷機運行50HZ時，放卷機在空盤時需要運行頻率） |
P0-12 | 70 | 上限頻率 |
P0-17 | 1 | 加速時間1 |
P0-18 | 1 | 減速時間1 |
P4-00 | 1 | D1端子功能：正轉運行 |
P4-02 | 4 | D3端子功能：正轉點動 |
P4-03 | 5 | D4端子功能：反轉點動 |
P4-13 | XXXX | AI1模擬量最小輸入， |
P4-15 | XXXX | AI1模擬量最大輸入， |
P4-17 | 0．01 | AI1濾波時間 |
P4-18 | XXXX | AI2模擬量最小輸入 |
P4-22 | 0．01 | AI2濾波時間 |
P8-13 | 0 | 反轉控制使能 |
P9-05 | 4 | 過流失速增益 |
PA-01 | XXXX | PID鍵盤給定 |
PA-05 | 5 | 比例增益Kp1 |
聯系我們
English 
fran?ais 
Espa?ol 
русский 
português 
??????? 
ti?ng vi?t 
??? 
中文
應用 
應用 
建筑機械
起重機械
公司新聞