一、引言
在金屬制品行業(yè)中,直進式拉絲機是一種重要的機械設(shè)備,以其拉拔效率高、工藝性能好、磨耗小等優(yōu)點而得以廣泛應(yīng)用。直進式拉絲機也是很難控制的一種,由于它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸,可對高、中、低碳鋼絲、不銹鋼絲、銅絲、合金銅絲、鋁合金絲等進行伸線加工。
由于拔絲工藝要求拉絲機啟動平穩(wěn),能無級調(diào)速,低速時啟動力矩大,在以前通常都采用直流發(fā)電機來實現(xiàn),但直流電機拖動由于生產(chǎn)環(huán)境十分惡劣,使電機碳刷磨損嚴重、維護困難、故障率高,因此,近年來直流電機拖動已被交流變頻調(diào)速拖動所代替。
現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用,并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。大大降低了原電氣部分的成本,使直進式拉絲機已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化,使其在國內(nèi)廣泛使用。


二、 直進式拉絲機的工藝要求
直線式拉絲機組工藝流程如下圖所示,較粗的鋼絲從放線機放出,經(jīng)過1#拉絲模后纏繞在1#卷筒上,再依次經(jīng)過2#至N#拉絲機模及卷筒,后被拉拔成較細的鋼絲卷繞再收線機的工字輪上。在兩個相鄰的卷筒之間設(shè)有張力調(diào)諧輥,用于調(diào)整兩卷筒間鋼絲的張力,保證鋼絲在拉拔時不斷絲。由于卷筒間鋼絲在拉拔時近似一條直線,故稱其為直線式拉絲機組。
直進式拉絲機是拉絲機中較難控制的一種,它是多臺電機同時對金屬絲進行拉伸,鋼絲在前一卷筒上纏繞幾圈后,經(jīng)過擺桿然后進入下一拉絲模并纏繞在下一卷筒上,中間不通過任何能產(chǎn)生儲線效果的過線導(dǎo)輪,兩卷筒間金屬絲基本呈直線狀,因此對電機的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。


直進式拉絲機是有多個拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備,通過逐級拉拔,可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格,所以工作效率比較高。但是,由于通過每一級的拉拔后,鋼絲的線徑發(fā)生了變化,所以每個拉拔頭工作線速度也應(yīng)有變化。
由于機械傳動的誤差以及機械傳動的間隙,還有在起動、加速、減速、停止等動態(tài)的工作過程中,各個拉拔頭就無法保持同步,所以,我們采用在直進式拉絲機上裝上精度靈敏的位移式張力傳感器,動態(tài)測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力,再把張力轉(zhuǎn)換成標準信號(0~20mA或0~10V),用這個標準信號反饋給調(diào)速變頻器,變頻器用這個信號作閉環(huán)PID過程控制,在主速度上疊加上PID計算的調(diào)整量,保持各個張力檢測點的張力恒定,也就保證了直進式拉絲機工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。
三、邁凱諾KE300A-13變頻器特點
KE300A-13軟件主要針對直進式拉絲機張力控制進行優(yōu)化,已取消卷徑計算,用戶可根據(jù)工況進行單獨 PID 或主+PID 方式進行張力控制。(單獨 PID 控制僅支持收卷應(yīng)用)
根據(jù)不同用戶習(xí)慣設(shè)置幾組參數(shù)宏,盡量減少用戶設(shè)置參數(shù)的工作量。
FP-01 功能參數(shù)值 9-恢復(fù)為直進式拉絲機進行參數(shù)。
(1)、運行平穩(wěn),張力臂調(diào)整幅度小。線速度可達 300-450米 / 分 (根據(jù)機械性能)
(2)、由交流變頻器對交流異步電機的平滑無級變頻調(diào)速。采用開關(guān)量邏輯組合功能,操作使用靈活方便。(3)、 安全自動停機功能 ,斷絲保護自動停機功能。瞬間停機時間可縮短至1-3秒(機械帶剎車)
(4)、各拉絲頭可獨立啟動、停止調(diào)速,各拔絲頭可自由組合使用。
(5)、 傻瓜式智能模糊控制方式,跳模自動跟蹤,不需要重新輸入模具配比。
(6)、 各頭設(shè)有低速點動開關(guān),可實現(xiàn)正反方向點動。有正向聯(lián)動和反向聯(lián)動功能,退絲聯(lián)動功能。
(7)、 無啟動沖擊電流,不會對電網(wǎng)造成負載電壓波動,且電流、 電壓可隨時觀察。
(8)、具有過壓、欠壓、缺相、過載保護等多項功能。
(9)、短線急停不斷線功能,每拉絲頭緊急剎車功
(10)、采用模塊化設(shè)計,配置非常靈活;
四、 系統(tǒng)控制方案
1、 接線

2、主機和從機參數(shù)設(shè)置
? 自學(xué)習(xí)流程:
(1)、請按電機銘牌參數(shù)輸入下面的參數(shù):
參數(shù)碼 | 功能說明 | 參數(shù)碼 | 功能說明 |
PP-01=1 | 恢復(fù)出廠設(shè)置,等5秒后,再設(shè)置下面參數(shù)。 | ||
A9-01=0 | 脈沖計數(shù)斷線檢測時間(斷線時間為0時斷線檢測無效) | ||
P0-01=0 | 矢量控制 | P1-01 | 電機額定功率 |
P1-02 | 電機額定電壓 | P1-03 | 電機額定電流 |
P1-04 | 電機額定頻率 | P1-05 | 電機額定轉(zhuǎn)速 |
說明 | 以上參數(shù)請按照電機銘牌如實設(shè)定。 | ||
(2)、如果電機和負載完全脫開,則將功能參數(shù)P1-37設(shè)置為2(電機參數(shù)全面自學(xué)習(xí))。如果電機和負載不能脫開,則將功能參數(shù)P1-37設(shè)置為1(電機參數(shù)靜止自學(xué)習(xí))。
當變頻器P1-37設(shè)置為“2”或“1”確定后,鍵盤面板顯示“FUNE”表示進入自學(xué)習(xí)狀態(tài)了,然后按鍵盤面板上RUN鍵,鍵盤面板上“RUN”指示燈亮,表示在自學(xué)習(xí)中(P1-37設(shè)置為“2”時電機會轉(zhuǎn)動),當鍵盤面板上“RUN”指示燈滅了,鍵盤顯示“50.00”時,表示自學(xué)習(xí)已完成。
? 變頻器參數(shù)設(shè)置
功能碼 | 設(shè)定值 | 功能 | |
主機75KW參數(shù)設(shè)置 | |||
P0-02 | 1 | 端子控制。 | |
P0-03 | 2 | AI1模擬輸入。 | |
P4-02 | 26 | D3端子功能選擇:計數(shù)清零。 | |
P4-03 | 48 | D4端子功能選擇:脈沖計數(shù)到達停機 | |
P4-06 | 25 | HDI端子功能選:脈沖計數(shù)輸入 | |
P5-02 | 8 | T1繼電器輸出:脈沖計數(shù)到達設(shè)定值。 | |
P5-03 | 1 | T2繼電器輸出:控制從機同步啟動。 | |
P8-08 | 5 | 脈沖計數(shù)到達停機減速時間 | |
Pd-08 | 1000 | 設(shè)定脈沖計數(shù)值。 | |
A9-00 | 10 | 脈沖計數(shù)斷線檢測頻率 | 當運行頻率大于“斷線檢測頻率”超過“斷線檢測時間”沒有檢測到脈沖時,停車,報E-13故障代碼。 注:斷線時間為0時斷線檢測無效。 |
A9-01 | 10 | 脈沖計數(shù)斷線檢測時間 | |
U0-12 | XXXX | 查看脈沖計數(shù) | |
從機18KW參數(shù)設(shè)置 | |||
P0-02 | 1 | 端子控制。 | |
P0-03 | 2 | AI1模擬輸入。 | |
P0-04 | 0 | 0:遞增遞減掉電不保存;1:遞增遞減掉電保存。 | |
P0-07 | 01 | A、B頻率源疊加方式 | |
P0-10 | XX | 現(xiàn)場最大運行頻率,以現(xiàn)場為準。 | |
P0-12 | XX | 與P0-10一致 | |
P0-23 | 0 | 0:遞增遞減停機不保存;1:遞增遞減停機保存。 | |
P0-26 | 0 | 遞增遞減頻率基準:0運行頻率,1設(shè)定頻率。 | |
P4-02 | 6 | D3端子功能選擇:遞增頻率。 | |
P4-03 | 7 | D4端子功能選擇:遞減頻率。 | |
P4-12 | 1 | 遞增遞減變化率 | |
P4-16 | XX | 與P0-10一致 | |
P5-03 | 1 | T2繼電器輸出:控制從機同步啟動。 | |
A9-01 | 0 | 斷線時間為0時斷線檢測無效。 | |
3、收卷15KW參數(shù)設(shè)置
? 自學(xué)習(xí)流程:
(1)、請按電機銘牌參數(shù)輸入下面的參數(shù):
參數(shù)碼 | 功能說明 | 參數(shù)碼 | 功能說明 |
PP-01=1 | 恢復(fù)出廠設(shè)置,等5秒后,再設(shè)置下面參數(shù)。 | ||
P0-01=0 | 矢量控制 | P1-01 | 電機額定功率 |
P1-02 | 電機額定電壓 | P1-03 | 電機額定電流 |
P1-04 | 電機額定頻率 | P1-05 | 電機額定轉(zhuǎn)速 |
說明 | 以上參數(shù)請按照電機銘牌如實設(shè)定。 | ||
(2)、將功能參數(shù)P1-37設(shè)置為3(電機參數(shù)靜止全面自學(xué)習(xí))。當變頻器P1-37設(shè)置為“3”確定后,鍵盤面板顯示“FUNE”表示進入自學(xué)習(xí)狀態(tài)了,然后按鍵盤面板上RUN鍵,鍵盤面板上“RUN”指示燈亮,表示在自學(xué)習(xí)中,當鍵盤面板上“RUN”指示燈滅了,鍵盤顯示“50.00”時,表示自學(xué)習(xí)已完成。
? 變頻器參數(shù)設(shè)置
收卷15KW參數(shù)設(shè)置 | |||
PP-02 | 11 | 調(diào)出A0參數(shù)組(轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)組) | |
P0-02 | 1 | 端子控制 | |
P0-10 | 100 | 最大輸出頻率 | |
P0-11 | 0 | 上限頻率源選擇 | |
P0-12 | 100 | 上限頻率 | |
A0-00 | 1 | 設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制 | |
A0-01 | 1 | 采用AI1指令做為轉(zhuǎn)矩給定,采用一個多圈手調(diào)電位器做速度給定 | |
A0-03 | 100 | AI1給定100%對應(yīng)變頻器額定轉(zhuǎn)矩100% | |
A0-05 | 100 | 轉(zhuǎn)矩控制正向最大頻率 | |
A0-06 | 100 | 轉(zhuǎn)矩控制反向最大頻率 | |
A9-15 | 1 | 收放卷選擇:1,收卷 | |
A9-16 | 0 | 收卷模式選擇: | |
P8-07 | 1 | 轉(zhuǎn)矩控制頻率加速時間。 | 啟動加減速響應(yīng)時間,數(shù)值越小,速度響應(yīng)越快,可以設(shè)置為0。但加減速越快容易報過流或拉斷線。 |
P8-08 | 1 | 轉(zhuǎn)矩控制頻率減速時間。 | |
五、使用效果
該套變頻器在直進式拉絲機上使用一段時間來,無論是低述,中速,還是高速,設(shè)備運行平穩(wěn),起動、停止、加速、減速平滑穩(wěn)定,同步精度高,起動電流小,噪音低,已獲得了終端客戶的認可。
并且使用了KE300A-13變頻器的拉絲機調(diào)速范圍寬、穩(wěn)態(tài)精度高、加減速快、操作靈活方便、可靠性高,在PID快速速度跟蹤方面表現(xiàn)非常出色,大大提高了拉絲機的效率完全滿足客戶的需求。在節(jié)省企業(yè)成本的同時增加了產(chǎn)品的產(chǎn)量和產(chǎn)品的品質(zhì)。應(yīng)用現(xiàn)場圖片如下所示:


六、結(jié)束語
隨著變頻技術(shù)的快速發(fā)展,變頻器在拉絲機上的應(yīng)用也越來越廣泛。作為專業(yè)生產(chǎn)的邁凱諾(Micno)開發(fā)KE300A-13變頻器在拉絲機的應(yīng)用,實際上很好地解決了拉絲機的電氣控制問題。其快速響應(yīng)的PID功能,調(diào)速范圍寬,穩(wěn)態(tài)精度高,加減速快,操作靈活方便,功能保護、可靠性高等性能得到了充分的驗證,由于接線簡單,變頻器內(nèi)自帶的PID,省去了以前必須外接PID控制器的控制方式,節(jié)省了客戶成本,讓客戶更具競爭力。